技术文章 | 无人驾驶中如何向行人传递车辆信息

今年6月底，滴滴在上海浦东开放路段进行了无人驾驶车辆的测试。当行人在街道上遇到无人驾驶的车辆时，车辆应该如何向行人传递运行信息呢？来自德国亚琛工业大学的文章《Understanding Vehicle   to Pedestrian Communication》用在线调查研究证明，比起简单的LED线条，在显示屏上直接用符号展现汽车运行状态更加直观易学。

一、车辆与行人的通信

在如今的交通中，驾驶员和其他道路使用者之间的通信对于保证有效的交通流是绝对必要的。具体而言，易受伤害的道路使用者（如行人）依赖与驾驶员的互动（眼神交流，手势等）来判断汽车运行状态。哥伦比亚大学2016年的一项研究表明，如何保证人车通信的有效性，将是自动驾驶质量验收的一大挑战。

二、调查方法设计

总共有1176名参与者参加了调查，而在最后一次跟踪调查之前仍有283人参加。参与者的平均年龄为33.5岁，从16岁到73岁不等。48.5%的受试者为女性，51.5%为男性。45.3%的人生活在城市，41.1%的人生活在郊区。只有13.6%的人生活在农村地区。

三、调查结论

车辆-行人通信的可学习性对于广泛理解车辆-行人通信非常重要。下图显示了识别率随时间或测量点的变化，表明比起LED线条信号，符号的识别率始终较高，且增长幅度比LED线条光更高。

四、总结与展望

调查清楚地表明，车-人沟通是可以学习的，尤其是符号在直观性和可学习性方面有很大的优势。在所有情况下，相对于LED线条，符号的直观性都更高，这一点对于所有MPs都保持不变。虽然，符号显示出极好的学习率，但更实际和直接的实现将是利用现有的光功能。这是因为，对于上述所有方法，额外的光源是必要的，这会导致额外的成本。为了克服额外车灯的缺点，作者建议将现有的灯光进行空间或时间调制。

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